来源： 新闻晚报
工技大垃圾分类机器人发布何雯亚摄影
易拉罐、牙膏皮、灯泡、电池……对于很多有心践行绿色生活的人来说，准确地对各式各样的垃圾进行分类，是一件颇有“技术含量”的事。不过，由上海工程技术大学机械学院大学生自主设计的一款“自动分类垃圾桶”，能让垃圾乖乖地“各就各位”。今天上午，记者在位于松江的上海工程技术大学工程实训中心对这款智能垃圾桶一睹为快。
垃圾分类难推行，触发设计灵感
记者在现场看到，一名学生依次将易拉罐、玻璃药瓶、塑料瓶、废纸扔进这款“自动分类垃圾桶”，垃圾桶内置的分离装置能对垃圾进行识别，并把垃圾分门别类地传递至不同区域。
“自动分类垃圾桶”的项目负责人、上海工程技术大学机械学院机械工程及自动化专业学生赵振峰表示，“本市倡导垃圾分类已有数年，但有的市民要么不知道怎么区分垃圾、要么缺乏垃圾分类意识，干脆随手一扔，如果有一款能自动分类的垃圾桶，那么市民就不必为垃圾该进哪个垃圾桶而犯愁了。”
设计者之一龙刚表示，项目组成员经过调研，发现市面上虽有成型的自动分类垃圾桶，但结构较为复杂，往往适用于工厂。因此，他们将目光聚焦于小区、公园等休闲场所，希望设计出一款可进行自动检测、识别、分类的全自动垃圾桶，这样人们在扔垃圾的同时就能轻松解决分类问题。
自动分类垃圾桶，识别率达90%
把图纸变成实物并不是一件容易的事。赵振峰说，仅结构设计就尝试多次，电路板、控制器更是不停地被修改直至最佳状态。电机选择、电机静力矩与带动负载之间的关系、电机启动的力矩衰减……工程设计要解决的问题真不少，尤其项目组成员们启动这项设计时才刚升入大二，由于大一专业课接触有限，他们屡屡碰壁。“很多东西不是看书就能懂的，需要实验。”于是，查资料、看教程、不停地尝试，赵振峰和伙伴们就这样边实验边自学，不懂就去找老师，找学长帮忙。如今，这款“自动分类垃圾桶”的识别准确率能达到90%。
“实验室有几张凉席，实验做累了就去躺一会儿，醒了继续做。哪里不完美，我们就改到完美！”回忆起今年5月中旬的“攻关期”，龙刚感慨道，“做项目总是精神百倍，等乏了、困了才注意到已经凌晨四五点了。”为了能加快进度，成员们一致同意采取轮休制，确保工作台前始终有人。
智能垃圾桶实现能源再次利用
有意思的是，自从一起设计制作“自动分类垃圾桶”，组员们经常互相玩笑说，“在我们的垃圾桶没有问世前，请注意分类！”他们根据不同垃圾的材质，就其不同的介电常数进行分类，而垃圾桶在室外采用太阳能电池板供电。大学生设计者们表示，如此一来，环保型自动分类垃圾桶既能节约能源、减少排放，又实现了能源回收再利用的目的。
为了节省“自动分类垃圾桶”的加工成本，大学生们不断对其进行结构优化，使制作成本足足降低了30%。龙刚说，“垃圾分类重在节能环保，所以只有降低了成本才有被欣赏的价值。”该项目指导教师张春燕表示，大学生的创新项目重在可行性，而不是“纸上谈兵”。虽然这款“环保型自动分类垃圾桶”已在上海市机械设计创新大赛中崭露头角，但在张春燕看来，它在被推广前，还需要克服环境因素对自动识别检测准确度的影响，并尽可能地贴合人们日常使用的习惯。大学生设计者们表示，将继续“攻关”，进一步完善“自动分类垃圾桶”的各项功能。
